برای دیدن عکس های این موضوع حتما باید عضو این تالار شوید برای عضویت از گزینه عضویت بالا سمت راست صفحه اقدام نمایید سلام بچه ها ی گل .
اینجا شما یاد می گیرید چه طور خودتون با 2 تا کلید و چند متر سیم یک دسته کنترل بسازید که بشه به اون ولتاژ 12 ولت وصل کرد همون طور که خودتونم می دونید اگه به دسته کنترل مکارو بیشتر از 9 ولت بدید برد درایور شما می سوزه .
ولی شما برای مسابقات نیاز دارید از 12 ولت استفاده کنید که هم سرعتتون و هم قدرتتون بیشتر بشه برای این کار باید خودتون دسته کنترل درست کنید .
استادتون جلسه 10 یا 11 کلاس کامل طرز کار این دسته کنترل رو بهتون آموزش میده ولی برای افرادی که غایب بودن آموزش کاملش رو اینجا میزارم .
اول وسایل لازم
1- 2 عدد کلید چکشی دقت کنید وقتی کلید رو می خواهید بخرید حتما زیر کلید 6 تا پیچ داشته باشه و حتما سه حالت بالا ، وسط و پایین رو داشته باشه
2- فیبر سوراخ دار
3- سیم به مقدار کافی
خوب حالا نوبت اینه که کلید چکشی رو خوب بشناسیم
وقتی اهرم کلید رو به سمت بالا میدیم 4تا پایه پایین 2 تا 2تا به هم متصل میشن ( این اتفاق داخل کلید میوفته ) مثل شکل زیر
وقتی اهرم وسط باشه هیچ پایه ای وصل نیست مثل شکل زیر
وقتی اهرم بالا باشه 4 تا پایه بالا 2 تا 2 تا به هم وصل میشن (این اتفاق داخل کلید میوفته ) مثل شکل زیر
از این به بعد موتور ( آرمیچر) رو با نماد زیر نشون می دم مربع های آبی پایه های آرمیچر یعنی جاهایی هستند که ما به اونا سیم وصل می کنیم
حتما می دونید اگه ما به موتور توسط یک باطری مثبت و منفی بدیم موتور شروع به چرخیدن می کنه
و اگه جای منفی و مثبت رو روی موتور عوض کنیم موتور بر عکس حالت قبل می چرخه
اگه 2 خط بالا رو کامل فهمیده باشید دیگه دسته کنترل ساختن کاری نداره ولی اگه نفهمیدین 2 باره بخونید تا کامل متوجه بشید
خوب تمام کاری که ما باید انجام بدیم اینه که وقتی اهرم رو میدیم بالا موتور شروع کنه به جلو رفتن ( یعنی ما باید به 2 پایه موتور مثبت و منفی برسونیم )
و وقتی اهرم کلید رو میدیم پایین موتور شروع کنه به عقب اومدن ( یعنی مثبت و منفی موتور برعکس حالت قبل بشه)
از این به بعد باطری رو با این نماد نشون میدیم
حالا کار رو شروع می کنیم
2 تا پایه وسط کلید رو به دو پایه موتور وصل می کنیم مثل شکل
حالا باطری رو به 2 پایه پایین کلید وصل می کنیم ( الان اگه اهرم کلید رو بالا بدیم 4 تا پایه پایین 2 تا 2تا به هم متصل می شن و مثل این می مونه که باطری رو مستقیم به موتور وصل کردیم وموتور شروع به حرکت می کنه )
حالا 2 تا پایه پایین کلید رو ضربدری به 2 تا پایه بالای کلید وصل می کنیم
خوب کار تمام شد
اگه اهرم وسط باشه موتور هیچ حرکتی نداره
اگه اهرم کلید رو بالا بدیم 4 تا پایه پایین 2 تا 2تا به هم متصل می شن و مثل این می مونه که باطری رو مستقیم به موتور وصل کردیم وموتور شروع به حرکت می کنه
اگه اهرم کلید رو پایین بدیم 4 تا پایه بالا 2 تا 2تا به هم متصل می شن و چون این پایه ها ضربدری پایین وصل شدن مثل این می مونه که باطری رو بر عکس به موتور وصل کردیم وموتور در خلاف جهت قبلیش شروع به حرکت می کنه
دیدید کاری نداشت ؟؟؟
خوب این مال یک موتور بود ولی ربات ما 2 تا موتور داره خوب کاری نداره دیگه یک کلید دیگه مثل این ببندید و روی یک فیبر سوراخ دار بزارید و استفاده کنید
چند نکته
0) اگه کلید های شما عکس عمل می کرد جای مثبت و منفی موتور رو عوض کنید درست میشه
1) شما می تونید هر ولتاژی به این کلید ها وصل کنید از 1 ولت تا 250 ولت
2) با این دسته کنترل سرعت به شدت بالا میره و کنترل اون سخت میشه شما می تونید ولتاژ کمتری به این دسته وصل کنید تا سرعت بیاد پایین
3)کار کردن با این کلید ها یکمی سخته باید زیاد تمرین کنید دلیلش هم اینه که وقتی داره رباتتون جلو میره اگه بخواین متوقف بشه باید اهرم رو از جلو به حالت وسط بیارید بعضی وقتا اشتباهی به جای وسط اهرم رو به عقب میارید و رباتتون به عقب میاد و این بده
4) اگه پول دارید می تونید از همین کلید چکشی ها گرونترش رو بخرید و کلید ها این طوره که وقتی اهروم رو به جلو یا به عقب می برید به محض اینکه دستتون رو از روی اهرم بردارید خود اهرم به صورت فنری به حالت وسط میاد و مشکل قبل دیگه پیش نمیاد قیمت کلید های معمولی بین 500 تا 800 تومان و کلید های فنری بیین 5000 تا 8000 تومان می باشد
5 ) این دسته کنترل بسیار متناسب برای ربات های جنگجو می باشد و اگه ربات فوتبالیست دارید از همون برد های نادکو استفاده کنید با باطری شارژی خوب تجربه نشون داده که خوب عمل می کنه
6) لطفا در نطر سنجی این موضوع در بالای این صفحه شرکت کنید و نظر بدید
شاد و موفق باشید
ما به کمک هم مشهد رو قطب رباتیک ایران خواهیم کرد
آموزش دوره های مختلف رباتیک پایگاه رباتیک خراسان رضوی
نظرسنجی
