برای دیدن عکس های این موضوع حتما باید عضو تالار گفتگو باشید سلام بچه های گل .
اگه شما به روبورو دستور دادید مستقیم بره ولی روبورو از دستور شما سرپیچی کرده و به سمت راست یا چپ راه خودش رو کج کرده این مقاله رو تا آخرش بخونید تا از روبورو یک ربات حرف گوش کن بسازید و به راحتی بدون استفاده از برنامه نویسی خاصی رباتتون مسقیم بره .
خوب بریم سر اصل مطلب اول به رباتتون توسط نرو افزار برنامه نویسی روبورو بگید ذو تا موتور به سمت جلو بره و اون رو روی رباتتون بریزید
رباتتون رو روی زمین بزارید و روشنش کنید حالا 4 حالت ممکن پیش بیاد
حالت اول ربات مستقیم میره بدون هیچ مشکلی اگه این جوریه دیگه مشکلی نیست پس چرا داری این مقاله رو می خونید ؟؟
حالت دوم ربات خوب میره فقط یه مقدار کمی به راست یا چپ میره که قابل صرف نظر کردنه اگه اینجوریه که عیبی نداره همین جوری رباتتون خوبه
حالت سوم ربات به سمت راست منحرف میشه این حالت یعنی موتور چپ ربات شما سریع تر از موتور راست حرکت میکنه و ما باید از سرعت موتور چپ کم کنیم اما چه طوری ؟؟؟ اگه یکم پایین تر رو بخونی میگم چه طوری
حالت چهارم ربات به سمت چپ منحرف میشه این حالت یعنی موتور راست ربات شما سریع تر از موتور چپ حرکت میکنه و ما باید از سرعت موتور راست کم کنیم اما چه طوری ؟؟؟ اگه یکم پایین تر رو بخونی میگم چه طوری
خوب حالا موتوری که سریع تر حرکت می کرد رو از روبات جدا کنید
ما باید کاری کنیم که این موتور یکمی آروم تر حرکت کنه برای این کار باید سر راه موتور مقاومت بزاریم تا جریان کمتری به موتور برسه و وقتی جریان کمتری به موتور برسه موتور آروم تر حرکت می کنه هرچه قدر مقاومتی که استفاده می کنیم بزرگتر باشه سرعت مونور ما کمتر میشه
برای تنظیم سرعت موتور ما به یک مقاومت متغیر احتیاج داریم که می تونیم از پتانسیومتر یا مولتی ترن استفاده کنیم
ولی چون پتانسیومتر اصلا دقیق نیست و مولتی ترن خیلی دقیق ما از مولتی ترن استفاده می کنیم که عکس مولتی ترن رو می بینید
دقت کنید مولتی ترن که می خرید مقدارش 50 اهم یا کمتر از 50 اهم باشه وگرنه کار نمیکنه
مولتی ترن 3 تا پایه داره که ما از پایه وسط و یک پایه کنارش استفاده می کنیم فرقی نمیکه که پایه چپ رو استفاده کنیم یا راست ولی حتما یکی از پایه هایی که پایه وسط باشه
و سیم قرمز اون رو با سیم چین ببرید ( اگه سیم سیاه رو هم ببرید فرقی نمی کنه )
حالا قسمت از روکش 2 طرف سیم قرمز رو توسط سیم چین دربیارید مثل شکل
خوب حالا 2 سر سیم که بدون روکش یکیش رو یه پایه وسط مولتی ترن و سر دیگه سیم رو به یکی از پایه های کناری مولتی ترن هویه می کنیم مثل شکل
خوب حالا پیچ روی مولتی ترن رو می پیچونیم تا سرعت موتور کم بشه اگه دیدید سرعت موتورتون خیلی کم شده پیچ مولتی ترن رو در خلاف جهتی که الان میپیچوندین بپیچونین .
اونقدر پیچ روی مولتی ترن رو بپیچونین تا به سرعت دلخواه برسید و 2 موتور دارای سرعت یکسان بشن و رباتتون مستقیم حرکت کنه .
آموزش دوره های مختلف رباتیک پایگاه رباتیک خراسان رضوی
